Quaternion

홍정모님의 그래픽스 새싹코스 강의를 듣고 정리한 내용입니다.

🐥 Eular Angular

🐥 Quaternion

Vector v = Vector3(m_quatX, m_quatY, m_quatZ);
v.Normalize();
Quaternion q(v * sin(m_quatTheta * 0.5f), cos(m_quatTheta * 0.5f));
// ...
rot = Matrix::CreateFromQuaternion(q);

🐥 Results

Quaternion으로 1인칭 뷰 조정하기!

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